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 山特（tè）維克采礦和岩石解決方案公司是（shì）一家瑞典企業，在采礦自動化和數字化解決方案方（fāng）麵處於行業領先地位。Exyn Technologies公司是一家在無人機領域屢獲殊榮的頭部企業，該公（gōng）司開發的無人機產品能夠在十分複雜的環境中實現導（dǎo）航功能，無（wú）需全球定位係統或直接人工導航。這兩家企業正在將（jiāng）處於行業前沿的自動化技術進行（háng）整合，以推出一款概念型運載平台，從而有望將機器人技術帶入一個令人充滿期待的新境界。

 這款具有井下測繪和檢查功能的概念型運載平台是搭載了一架（jià）Exyn無（wú）人機的山特維克輪式無（wú）人駕駛車輛（liàng），是兩家企業自2020年達成合作夥伴關係以來推出的最新技術創新成果。隻有具備了這（zhè）種技術融合能力，也就是將先進的自動化技術和其他軟件技術融合的能（néng）力，才（cái）能實現這種采礦機器人的協同技術（shù），而這種能力是通過兩家公司的合作夥伴（bàn）關係而形成的。

 新技術配備了功能強大（dà）的ExynAI軟件，從（cóng）而具備了將傳感器有效載荷中的（de）多個（gè）數據鏈進（jìn）行匹配的功能，基於此，在GPS設備（bèi）不能覆蓋的井下作業環境中，ExynAero型無人機能（néng）夠實現自動（dòng）導航，並且完成測繪任務，而對於常規的測繪技術，這些區域中（zhōng）的調查工作往往是十分困（kùn）難（nán）、危險且耗時的。

 在不久之後，兩家合作夥伴就能夠將數據集成到山特維克開發的OptiMine Mine Visualizer軟件中（這些數據經過ExynAero中（zhōng）三維測繪（huì）技術的處理），這是一項關鍵技術，因為這項技術使得山特維克研發的自主采礦設備在實現導航和其他功能時可以采用Exyn無人機所采集的新數據。

 Visualizer軟件能夠生成一個功能強大的（de）地下礦山三（sān）維模型，通過與（yǔ）山特維克開發的其他OptiMine管（guǎn）理工（gōng）具的集成，能夠對地下硬岩的礦石開采和礦物加（jiā）工進行優化。

 2021年（nián）早（zǎo）些時候，在Rupert Resources.公司位於芬蘭北部的（de）Pahtavaara金礦，Exyn公司與山特維克（kè）針對研發的集（jí）成後的無（wú）人機測繪技術和可視化技術解決方（fāng）案進行了驗證。

 Rupert Resources公司在Pahtavaara礦（kuàng）未（wèi）開采的延（yán）伸（shēn）區域中圈定出了新的金礦資源（yuán）（474000盎司黃金），最近還圈定出了一條先前（qián）沒有發現的（de）成（chéng）礦帶，在礦山重新啟動（dòng）開采生產之前，這（zhè）條成礦帶（dài）具有提升礦（kuàng）山礦產資（zī）源（yuán）量的潛力。因此，需要對礦山開展（zhǎn）精確的測繪作業，這將（jiāng）為井下勘探以及可能的再次投產提供支撐。

 一架ExynAero型（xíng）無人機進入了井下礦區，從（cóng）而在Pahtavaara礦一個開采過（guò）的（de）礦區創建了一個三維點雲，即空間點數據集，能夠（gòu）表征一個礦體的三維幾何形狀。該礦區生成的（de）三維數據經過無（wú）人機上測繪技術（以ExynAI技（jì）術為引（yǐn）擎）的處（chù）理，然後傳輸到山特維克的OptiMine Visualizer軟件中，最後與（yǔ）CAD（計算機輔助設計軟件）礦山模型進行對比，以完成進一（yī）步的分析和可視化。

 這種融合技術以及地（dì）理參考數據技術能夠為Sandvik與Exyn合作研發的測繪和檢（jiǎn）查概念性設備提供地下礦（kuàng）山地圖更新的功能（néng），這些功能的自動（dòng）化程度將會（huì）越來（lái）越高（gāo），這種技術也會（huì）相應地變得越來越重（chóng）要。

 山特維克與Exyn合作研發的概念（niàn）性檢查運載平（píng）台可以（yǐ）賦予環境建模與操（cāo）作任務相同的自動化（huà）功能。無（wú）論何時，當需要對地（dì）下礦區進行檢查時（shí）（包括路線狀況（kuàng）、安全性、生產數據或者（zhě）任何其他原因（yīn）），礦山工作人員都可以從充電（diàn）區中派出運載平台去執行任務。如果調查路線狀況或者地下礦區通行條件不允許輪式車輛到達預定調查區域的話，Exyn無人機（jī）就可以執行調查（chá）任務了。

 這款概念性運載（zǎi）平台已經被集成到（dào）山特維克（kè）開發的OptiMine之中，在不影響正常采礦生產作業的情況下，就能夠執行調查（chá）和路線測繪任務。

 在不久的（de）將來，在一次爆破作業之後，礦山工作人員可能會馬上派出Exyn公司與山特維克合作研發（fā）的設備前往地下開采工作麵開展調查工作，就使得井下通風作業所（suǒ）需的等待時間（jiān）大大縮短。

 Exyn公司負責業務拓展的副總裁Reffi Jabrayan表（biǎo）示，“我（wǒ）們預計這項技術將發展出一些類似的（de）技術（shù）裝備，包括地表和（hé）空中的（de）搜索（suǒ）和救援機器人，以及應對突發事件的（de）機器人——這些機器人技術的應用領域不僅是礦山，而是更多的行業。歸根結底，我們研發的機器人（rén）是專為可操作數據的快速采集而設計的，同時還能讓操作人員避免受到傷害（hài）。”